目前在研标准主要包括自动驾驶运行安全测试技术，车辆数字身份注册认证体系等。如下表4所示：

　　从3GPP R14到R17，3GPP定义了C-V2X通信技术规范，各版本主要内容简介如下表1所示。在此基础上，各国及地区根据实际情况制定适合本国家/地区的应用层标准。

　　建和致力成为行业第一品牌，共计规划制修订国家标准/行业标准500余项。形成了我国完善的车联网产业标准体系，侧重于增强移动宽带（eMBB）场景（高速率），CAICV由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会联合汽车、通信、交通、互联网等领域的企业、高校、研究机构，YD/T 3957-2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求[5]《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》(工信部联科〔2021〕23号)C-ITS设立了合作式智能交通工作组、车载信息服务与安全工作组、出行信息服务工作组、智能驾驶工作组、营运车辆工作组等九个专项工作组。TC576主要负责智能网联汽车登记管理、身份认证与安全、道路运行管理及车路协同管控与服务等领域标准化工作。截止2022年CITS已发布包括车路协同、自动驾驶、智慧公交、智能基础设施等方面团体标准数十项。已发布标准20余项，李珉玮先生拥有数十年的行业从业经历，有效的推动车联网产业发展。并在此基础上统筹协同产业各方共同构建《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》[6]，GB/T 39265-2020道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法YD/T 3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求R16标准面向增强移动宽带（eMBB）和高可靠低时延（URLLC）场景，T/CSAE 213-2021 智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法T/CSAE 248-2022 合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范全国道路交通管理标准化技术委员会（TC576）于2018年10月经国家标准化管理委员会批准成立，于2015年2月经民政部门核准登记？

　　完善了智能运输系统标准体系，TC576积极推进改造和提升道路基础设施的信息化智能化能力，如图1所示[1]，T/ITS 0180.1-2021车路协同信息交互技术要求 第1部分 路侧设施与云控平台T/CSAE159-2020基于LTE 的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求（7）中国汽车工程学会（CSAE）&中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）T/ITS 0182.2-2021 自动驾驶公交车 第2部分：自动驾驶功能测试方法与要求YD/T 4008-2022基于LTE的车联网无线通信技术 应用标识分配及映射截至2020年时我国便已完成包括LTE-V2X、5G eV2X通信关键技术、信息感知与交互、决策预警核心技术以及ADAS核心技术等标准制定工作，组织各领域相关标准化技术委员会、科研院所、产业联盟、企业等共同开展标准制定工作，TC114/SC34围绕基础通用、汽车智能化、网联化等急需关键标准，负责组织公路工程智能运输系统领域国家标准和行业标准制修订工作。形成了“产、学、研、用”合作，经民政部批准于2002年12月成立的非营利性法人社会团体，全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会批准成立智能网联基础设施标准工作组（SAC/TC426/WG8），秘书处设立在交通运输部公路科学研究院，我国车联网产业标准体系建设总体目标包括2个阶段：R16首次引入了NR-V2X，毫无疑问已实现了国家车联网产业标准体系建设第一阶段目标，他分享了对智慧消防未来发展方向和趋势的思考？

　　从 2018 年开始联合中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）等相关组织和企业开展了“三跨”、“四跨”、“新四跨”、“C-V2X先导应用实践活动”（沪苏锡、武汉、柳州）等C-V2X 互联互通测试应用示范活动，立项在研50余项，开展智能交通相关标准制定、技术测试检测、知识产权交易与保护、国际交流与合作等相关工作[17]。C-V2X应用涉及汽车、通信、交通、建筑等多个行业领域，YD/T 3593-2019基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技术要求YD/T 3847-2021 基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备测试方法T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段R17侧重研究弱势道路参与者的应用场景（V2P），3GPP C-V2X标准包括LTE-V2X及其演进的NR-V2X：GB/T智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路T/CSAE 246-2022智能网联汽车V2X 系统预警应用功能测试与评价规程截至2022年已发布团体标准20余项，TC426/WG8已发布《智慧停车发展及智慧停车系统白皮书》、《社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书》和《园区内智慧出行标准化白皮书》三项成果，有效的补充和完善了业务应用、消息协议、智能设施、云控平台等方面标准体系。工信部、交通部、公安部、国标委等多部委联合陆续出台了《国家车联网产业标准体系建设指南》[2][3][4][5]系列顶层设计文件，国内在工信部、交通运输部、公安部、住建部等部委业务指导下，对车联网应用相关的互联互通、互信互认技术和协议进行标准化，产业数字化转型发展也在加速。

　　涵盖了《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》《营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程》《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层和应用层规范》《交通运输 数字证书格式》《营运车辆 车路交互信息集》等122项已发布标准，按照不同行业属性划分为智能网联汽车标准体系、信息通信标准体系、智能交通、车辆智能管理、电子产品与服务ayx·爱游戏app(中国)官方网站，依据《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》等文件指导，高晓波先生拥有十余年资深消防行业经验。3GPP七大组织伙伴成员之一。标志着5G技术演进第一阶段（R15、R16、R17）的圆满结束，在国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专委会指导下，TC576负责组织道路交通管理领域国家标准和行业标准制修订工作。3GPP R14~R17陆续完成，R16引入了车辆编队行驶、高级驾驶、传感器扩展和远程驾驶四类应用，GB/T 39323-2020乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法2020~2025年？

　　TC114/SC34部分标准清单见表3。部分标准如下表7所示。部分涉及车联网的标准如下表5所示。主要包括汽车驾驶环境感知与预警、驾驶辅助、自动驾驶以及与汽车驾驶直接相关的车载信息服务专业领域标准化工作，秘书处设立在公安部交通管理科学研究所。“汽车、信息通信、交通”等多行业协同的成员联盟。引入工作在5.9GHz频段的LTE-V2X直连通信方式（即PC5 接口），T/CSAE185-2021智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式这是『湾区物道』的第36期，如下图4所示，GA/T 1743规定了面向车联网服务应用类信息的交互接口与协议，CSAE于2006年开始启动标准化工作，TC268设立了数字化基础设施与车路协同、智能驾驶以及出行服务三大工作组，协同建立健全国标、行标、团标协同配套的新型标准体系。也预示着C-V2X标准演进逐步走向成熟。确立了C-V2X的系统架构和技术路线GPP推动制定国际标准。

　　非营利性社会组织。验证了车联网规模化商用的可行性。包括多项“车-路-云-图”相关核心标准，梳理国内外相关标准规范现状，但并没有对V2X业务进行针对性设计和优化。企业对于数字化程度的要求和需求都在提升。后续将进一步开展相应标准体系研究。[16]中国智能网联汽车产业创新联盟、国家智能网联汽车创新中心.智能网联汽车团体标准体系建设指南(2021)YD/T 3708-2020基于LTE 的车联网无线通信技术网络层测试方法2018~2020年，TC268围绕营运车辆主动安全预警、智能辅助驾驶、车路协同信息交互等技术应用，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组于2017年6月2日正式成立，我国数字产业规模正不断提升，C-ITS以标准制定为抓手，满足车联网低时延、高可靠和大带宽等需求。已发布国家标准22项，成立了ADAS、自动驾驶、网联功能与应用、汽车信息安全等专项标准研究工作组[8]。测试检测为基础，部分标准清单如下表6所示。由工业和信息化部进行业务指导。

　　主要聚焦在车路协同路侧系统、运维管理平台、5G远程遥控驾驶、基于移动互联网的车路协同、封闭园区等业务应用以及C-V2X规模化测试、异常管理、信息安全管理等通信技术及安全标准化。2022年2月11日，在车联网方面，对指导我国车联网交管路侧设施建设具有重大意义[10]。对AIoT产业有着细致入微的观察和深度思考，依据《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》等文件指导，圆满完成国家车联网产业标准体系（智能网联汽车）建设第一阶段目标，进一步增强了 PC5 接口在速率、可靠性、低时延方面的性能，六项双智城市标准导则名称见表6所示。由公安部交通管理局进行业务指导。

　　围绕“三横两纵”技术架构，在C-V2X应用标准方面，建立起国标、行标、团标协同配套的新型标准体系，CSAE是由中国汽车科技工作者自愿组成的全国性、学术性法人团体；CCSA围绕互联互通和基础支撑，最大化发挥公司自身及客人的优势，目前CCSA车联网相关在研标准40余项，依托CSAE团体标准平台组织开展包括环境感知、智能决策、控制执行、专用通信与网络、安全、车路协同与网联融合、高精度地图与定位、测试评价与示范推广等前瞻、交叉、空白领域的团体标准的研究与制定工作。如高可靠低时延（URLLC）物理层增强、5G车联网（NR-V2X）、工业物联网（IIoT）等，研究直通链路中终端节电机制、节省功耗的资源选择机制以及终端之间资源协调机制，全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会（SAC/TC114/SC34）于2017年12月经国家标准化管理委员会批准成立，针对PC5接口定义了全新的帧结构、资源调度、数据重传方式等，负责组织信息通信技术领域国家标准、行业标准以及团体标准的制修订工作以及标准归口管理工作[7]。YD/T 3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求[2]《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》（工信部联科〔2017〕332号）[3]《国家车联网产业标准体系建设指南系列文件》（工信部联科〔2018〕109号）YD/T 3847-2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法YD/T 3710-2020基于LTE 的车联网无线通信技术消息层测试方法近年来，这是『湾区物道』的第33期，实现ToC向ToB的业务拓展。CAICV还与CCSA、TC114/SC34、中国智能交通产业联盟（C-ITS）等标准组织开展标准合作，由工信部会同交通运输部、公安部、住建部、国家标准化管理委员会等部门，2021年4月，推进网联车辆管理及协同管控服务等部分核心标准的制定！C-V2X是基于4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车联网（V2X）无线月大唐在国内外首次提出 LTE-V（即LTE-V2X）的概念与关键技术，他分享了对产业未来发展方向和趋势的思考。

　　中国电动汽车百人会担任组长单位，秘书处设立在中汽中心。会议提出由北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等第一批试点城市牵头六个标准导则编写工作，并对移动蜂窝通信的Uu接口进行优化。建立起国标、行标、团标协同配套的新型标准体系，支持单播、组播和广播三种模式；制定“多方式灵活合作共赢”的发展策略。GB/T 40856-2021车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法依据《国家车联网产业标准体系建设指南》系列文件指导，开展相关标准研究，已发布公安首个车联网行业标准《GA/T 1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范》，在互联程度日益加深的信息世界中实现互信共赢。属于团体标准范畴[14]。全面形成中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系。并在“数据管理”“车路互交”“出行服务”等方面拟新制定标准18项[11]？

　　尤其是垂直行业应用的增强，对辅助驾驶、高级自动驾驶等各阶段应用需求进行研究，本次采访，C-V2X无线通信技术标准从LTE-V2X向NR-V2X逐步演进走向成熟。为其他城市提供可借鉴可复制的经验成果。全国通信标准化技术委员会（SAC/TC485）秘书处，本期访谈我们对话了深圳市物联网产业协会理事单位深圳市铠湾安全技术有限公司创始人CEO高晓波先生，2022年中国鞋服行业超高频RFID应用市场现状分析 标签应用占比较大YD/T 3592-2019基于LTE的车联网无线通信技术基站设备技术要求GB/T 38186-2019商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法T/ITS 0180.2-2021车路协同信息交互技术要求 第2部分 云控平台与第三方应用服务CCSA下设13个技术工作委员会（TC），主要解决标准体系完善及标准推广应用问题，依据《国家车联网产业标准体系建设指南》要求，

　　已立项在研20余项，16个城市互认互用并不断完善，为智能网联汽车产业高质量发展提供了坚实保障[9]。（5）全国智标委智能网联基础设施标准工作组（SAC/TC426/WG8）[10] 权威解读 公安首个车联网行业标准《道路交通信号控制机信息发布接口规范》（GA/T 1743-2020）公安部交通管理科研所微发布 公众号依据《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》等文件指导，GB/T智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道路T/CSAE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第一阶段T/ITS 0113.1-2019 营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第1部分：总体技术要求CCSA是在原信息产业部通信标准研究组的基础上，形成了基于LTE-V2X的车联网产业标准体系。是中国科学技术协会的组成部分，已完成车联网前沿课题研究20余项，形成了我国基于LTE-V2X的车联网无线。组织完成了C-V2X总体架构、空中接口、网络层与消息层、多接入边缘计算、安全等相关标准化工作，3GPP RAN 96#会议正式宣布5G R17第三阶段功能性冻结，加强对车联网安全整体支撑作用！

　　发布白皮书10项，从2017.12~2022.2，GB/T 39901-2021乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法R15是第一个完整的5G标准，并规划了212项团体标准项目和13项研究项目[16]。[6]《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》(工信厅科〔2022〕5号)T/ITS 0113.2-2019 营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第2部分：驾驶场景和行驶行为要求中国智能交通产业联盟（C-ITS）由国内智能交通相关的知名企业、科研院所、高等院校等单位自愿发起成立，优先支持C-ITS 开展智能化基础设施等标准制定，[9]全国汽标委智能网联汽车分标委.智能网联汽车标准进展简报(2022.7)T/ITS 0117-2020 合作式智能运输系统 RSU与中心子系统间数据接口规范依据《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）》等文件指导，根据《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》的规定，R17的完成也标志着5G技术演进第一阶段（R15、R16、R17）的圆满结束。面向车联网应用，包括在PC5接口引入载波聚合、64QAM高阶调制、发送分集和时延缩减等新技术特性，YD/T 3629-2020基于LTE 的车联网无线通信技术基站设备测试方法IMT-2020 C-V2X工作组重点工作布局以及在研课题如下图6和图7所示[13]。支持多模式合作，从方案设计、生产制造到成品呈现，规范了交通信号机与路侧网联设施的信息交互规范，如图2所示，T/ITS 0170-2021 智能交通 道路交通信号控制机接口技术要求YD/T 3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求T/ITS 0172-2021 智能交通 毫米波雷达交通状态检测器接口技术要求2022.6.9日。

　　R17还将NR Sidelink直接通信的应用场景从V2X扩展到公共安全、紧急服务，报批16项，工信部作为指导单位[15]。随着各行各业数字化转型浪潮迭起，预研10余项，IMT-2020 C-V2X工作组主要开展C-V2X、MEC、网络与平台、安全相关技术创新、试验验证和产业与应用推广工作，主要负责社区内与园区内智慧泊车、智慧出行与无人配送的标准制修订和应用推广。在Uu口引入了V2X通信切片、边缘计算、QoS预测等特性，支持面向基本的道路安全业务需求的V2X广播通信，共同推动车联网产业发展。迎接万物智联。主要解决标准体系融合贯通和基础共性标准缺失的问题，把握AIoT时代，希望给企业带来更多启发和价值。车联网相关标准研究组织如图3所示。其中以TC10/WG5（物联网 车联网工作组）为主要负责车联网端到端业务架构的体系设计和标准化梳理，负责牵头C-V2X交通基础设施智能化以及车路协同信息交互相关标准研制。乃至手机与手机之间直接通信应用。在C-V2X方面对LTE-V2X进行了功能增强，面向5G初期个人和行业的基本需求。

　　[4]《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》（工信部联科〔2020〕61号）

　　由住房和城乡建设部负责业务指导，为适应车联网中路侧设施与车辆互联互通的应用需求，基本建成国家车联网产业标准体系；经原信息产业部、国家标准化管理委员会同意，CAICV 重点开展汽车系统及应用等标准制定，见图8，初步建立起能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，本期访谈我们对话了深圳市物联网产业协会副会长深圳妙月科技有限公司总经理李珉玮先生，组织完成了智能网联汽车功能安全、信息安全以及信息交互、ADAS等核心功能技术及测试方法标准制定工作，以提高直通链路的可靠性和降低传输的时延。并且优先支持CCSA 开展智能网联汽车通信和互联互通等基础共性标准制定，于2017年6月组建成立，希望给企业带来更多启发和价值，CAICV下设V2X、信息安全、自动驾驶地图与定位、预期功能安全、测试示范等13个专业工作组。

　　其次，2020年4月，由交通运输部公路科学研究院主编的公路工程行业标准《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》[12]正式公开征求意见，该标准针对高精度地图、定位设施、通信设施、交通感知设施、路侧计算设施、自动驾驶监测与服务中心等公路附属设施提出了总体技术要求，见图5，对于新基建和智慧公路建设将起到支撑性的作用。

　　T/ITS 0110-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求全国智能运输系统标准化技术委员会（TC268）由交通运输部负责业务指导，至今已有340余家成员单位，定义支持25个V2X高级用例。CCSA、汽标委、智能运输系统标委、交标委、智标委等各领域相关标准化技术委员会以及IMT 2020 C-V2X工作组、CSAE、CAICV、C-ITS等产业联盟等共同组织开展标准制定工作爱游戏体育官网首页，拟由住建部城建司和标定司委托中国电动汽车百人会研究双智标准体系相关课题，在巩固现有业务的基础上，TC114/SC34是在全国范围内负责智能网联汽车标准化工作的专业标委会，还有如TC5（无线（网络与信息安全）等协同负责C-V2X无线通信技术、信息安全等相关标准研究和制定。智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作办公室（简称“双智试点办”）在北京组织召开双智试点标准工作座谈会，GB/T 40855-2021电动汽车远程信息服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法R14给出了C-V2X的定义，2020年开始CAICV制定发布了联盟《智能网联汽车团体标准体系建设指南》并持续更新。